公路运输是利用道路网络进行的货物运输和旅客运输。以下是一些常见的公路运输种类：
1. 汽车运输：这是最常见的公路运输方式，包括货车、卡车、大巴车和私家车等。它们在货物运输和旅客运输中发挥着重要作用。
2. 公共汽车运输：公共汽车是一种常见的公路客运方式，主要用于城市和乡村之间的旅客运输。
3. 出租车服务：出租车为乘客提供从出发地到目的地的点对点运输服务，通常按里程和时间收费。
4. 摩托车运输：摩托车在发展中国家尤其常见，用于货物运输和个人出行。
5. 自行车运输：自行车可用于短途货物运输或个人出行，尤其是在城市和乡村地区。
6. 徒步运输：在一些偏远地区，人们可能依靠步行进行货物运输和个人出行。
7. 拖车运输：拖车是一种将货物或车辆拖拽在其他车辆后面的运输方式，适用于长途货物运输和大型设备的运输。
8. 特种运输车辆：这些车辆专门用于运输特殊类型的货物，如危险品、超大型设备和特种车辆等。
9. 旅游巴士：旅游巴士为游客提供观光旅行服务，通常在特定的旅游景点之间行驶。
10. 紧急救援车辆：消防、救护和警察等紧急救援车辆在公路上执行任务时，需要快速、安全地运输人员和设备。