公路运输是指通过公路进行的货物运输和旅客运输。公路运输是交通运输系统的主要组成部分之一，其特点是灵活、机动、方便、快速和经济。
公路运输主要包括以下几种形式：
1. 汽车运输：这是最常见的公路运输方式，包括货车、客车等。其中，货车主要用于货物运输，而客车则用于旅客运输。
2. 摩托车运输：摩托车在短途运输中具有很大的优势，尤其是在农村地区和小城镇。
3. 自行车运输：自行车适用于个人或小批量货物的短途运输。
4. 拖拉机运输：拖拉机可以拖拽各种类型的拖车，用于货物运输和农业生产。
5. 牲畜运输：在一些地区，人们仍然使用骆驼、马匹、驴等牲畜进行货物运输。
6. 人力运输：如手推车、板车等，适用于短途、小批量货物的运输。