在公路上，汽车尾气排放的检测通常由专门的检测机构或设备完成。以下是一些常见的检测方法：
1. 便携式尾气分析仪：这些设备体积较小，便于携带和移动。它们可以实时检测汽车的尾气排放，并提供即时的数据结果。这些设备通常用于道路检查或停车场检查。
2. 固定式尾气检测站：这些设施通常位于城市或高速公路入口处，用于对通过的车辆进行例行检查。这些站点配备了先进的检测设备，可以测量多种污染物，如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等。
3. 实验室测试：对于需要进行更详细测试的汽车，可能会将其送到实验室进行尾气排放的全面分析。实验室测试可以检测到更微量的污染物，并可以提供详细的报告，包括污染物的具体含量。
4. 远程监测系统：对于一些大型车辆，如卡车和公共汽车，可能会使用远程监测系统来跟踪其尾气排放。这些系统可以通过安装在车辆上的传感器收集数据，并通过无线网络将数据发送到中央服务器进行分析。
无论采用哪种方法进行检测，其主要目的是确保汽车的尾气排放符合当地的环保法规和标准，减少空气污染，保护环境和人类健康。