在公路上进行尾气排放检测时，通常需要使用专门的设备和方法。以下是一些常见的尾气检测方法：
1. 便携式尾气分析仪：这是一种轻便的设备，可以手持或放在车上。它可以通过测量尾气中的气体成分（如一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等）来评估发动机的性能和排放水平。这种设备通常由环保部门或第三方检测机构使用。
2. 固定式尾气检测站：这些站点通常在公路旁或城市道路上设置，用于对经过的车辆进行尾气排放检测。车辆需要在指定的检测线上排队等待检测。检测人员会使用专业的设备（如烟度计、气体分析仪等）对车辆的尾气进行详细检查。
3. 远程尾气监测系统：这种系统通过安装在道路上的传感器来实时监测途经车辆的尾气排放。当检测到超标排放时，系统会自动记录车辆的信息并发送给相关部门进行处理。这种方法可以在不停车的情况下对车辆进行尾气检测，提高了检测效率和准确性。
4. 自动驾驶汽车尾气检测：随着自动驾驶技术的发展，未来可能会采用自动驾驶汽车进行尾气排放检测。在这种方法中，自动驾驶汽车会根据预设的路线和速度行驶，同时收集沿途车辆的尾气排放数据。这种方法可以实现对大量车辆的快速检测，但还需要解决数据处理和分析的问题。
总之，公路上测尾气的方法有很多种，包括便携式尾气分析仪、固定式尾气检测站、远程尾气监测系统和自动驾驶汽车尾气检测等。这些方法各有优缺点，可以根据实际需求和条件选择合适的方法进行尾气排放检测。