1. 准备材料：双方身份证、车辆登记证书、购车发票、交强险保单、购置税完税证明等。
2. 到车管所办理：携带上述材料，前往车辆所在地的车管所办理过户手续。
3. 验车：将车开到车管所指定的验车区域，进行验车。
4. 填写表格：在车管所领取并填写《二手车销售合同》、《二手车买卖合同》等相关表格。
5. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员审核。
6. 缴纳费用：根据车管所的收费标准，缴纳相应的手续费和税费。
7. 选号：如果选择保留原车牌号，需要提前办理；如果重新选号，可以在现场选号机上选取新的车牌号。
8. 领取新行驶证：完成以上步骤后，等待工作人员制作新的行驶证，领取即可。