不可以。一般来说，公司的车辆不能直接过户到个人的名下，因为车辆的产权属于公司，而不是个人。如果要进行过户，需要先进行产权转移，将车辆从公司转移到个人名下。
具体步骤如下：
1. 首先，你需要确定你的公司是否允许你转让这辆车。有些公司会限制员工使用公司的车辆，或者不允许将公司的车辆过户到员工的个人名下。
2. 如果公司同意你转让这辆车，那么你需要准备相关的文件，包括车辆登记证、购车发票、行驶证等。
3. 然后，你需要到车管所进行申请，填写相关表格，并提交上述提到的文件。
4. 车管所会对你的申请进行审核，审核通过后，你会收到一份确认书。
5. 最后，你需要按照确认书上的要求进行操作，包括支付相关的税费、办理保险过户等手续。
需要注意的是，这个过程可能会涉及到一些额外的费用，例如税费、手续费等。此外，具体的操作流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的相关部门或律师。