从公司账户取款通常需要以下文件：
1. 银行印鉴：这是公司的财务印章，包括公司公章和财务专用章。
2. 支票：填写好金额、用途、日期等信息的支票。
3. 转账凭证或现金收据：证明款项已经支付或者收到的相关单据。
4. 财务人员的身份证：用于核实身份。
5. 授权委托书：如果财务人员不能亲自办理，需要有授权委托书的。
6. 公司营业执照副本：证明公司的合法经营资格。
7. 税务登记证：证明公司依法纳税的资格。
8. 组织机构代码证：证明公司的组织机构代码。
9. 开户许可证：证明公司在银行的账户是合法的。
以上是一般情况下的所需文件，具体还需要根据当地政策和银行规定来确定。建议在办理前先联系开户银行了解详细要求。