将公司的车辆过户到个人名下，需要经过一定的程序和缴纳一定的费用。具体的步骤和费用可能因地区而异，但通常包括以下几个部分：
1. 准备相关材料：包括车辆的登记证书、行驶证、购车发票、交强险保单等。同时，你需要提供个人的身份证、户口本或居住证等相关证件。
2. 办理车辆过户手续：到车管所或者相关部门提交上述材料，申请车辆过户。这个过程可能需要一些时间，因为需要审核材料和办理其他相关手续。
3. 缴纳过户费用：根据当地的政策和标准，你可能需要支付一定的过户费用。这些费用可能包括交易税、登记费等。具体金额取决于车辆的类型、使用年限等因素。一般来说，费用不会太高，但在几千到一万元之间。
4. 更换行驶证和购置税凭证：完成过户后，你需要到车管所更换新的行驶证，并领取新的购置税凭证。
总的来说，公司将车辆过户到个人名下的过程可能会有些麻烦，但并不复杂。只要准备好相关材料，按照规定的程序办理，就可以顺利完成过户。至于费用方面，虽然可能会有一定的支出，但通常在可接受的范围内。建议你提前咨询当地的相关部门，了解具体的流程和费用。