处理公司车辆的违章，需要填写一份委托书。以下是填写委托书的步骤：
1. 首先，你需要获取一张委托书表格或者自己制作一张。表格应包括以下信息：车辆信息（车牌号、车型等）、驾驶员信息（姓名、驾驶证号等）以及违章信息（违章时间、地点、行为等）。
2. 在表格的顶部写上“委托书”字样，并在下方注明委托人和受托人的基本信息。委托人通常是公司的法定代表人或负责人，受托人则是负责处理违章的公司员工或个人。
3. 在表格的中部，详细列出违章的具体情况。这应包括违章的时间、地点、行为等内容。确保这些信息准确无误，因为这将影响到后续的处理过程。
4. 在表格的底部，委托人签名并加盖公章。如果委托人是法人，则需要加盖单位的公章。同时，还需要提供委托人的身份证明复印件，如身份证、护照等。
5. 将填好的委托书提交给受托人，并告知他们如何处理违章事宜。通常，受托人需要携带委托书和相关的身份证明文件，前往交通管理部门办理违章处理手续。
6. 完成违章处理后，受托人将收到交通管理部门的通知。然后，他们将通知委托人处理结果，并将相关的处罚单据和证明文件带回公司存档。