作为一个大语言模型，我无法提供具体的税收信息。但是一般来说，当一家公司将其车辆转让给个人时，可能需要支付一些费用和税款。这些可能包括：
1. 车辆转让费：这是将车辆从公司转移到个人的基本费用。具体金额取决于车辆的类型、年份和其他因素。
2. 销售税：如果车辆是在州内转让的，可能需要支付销售税。税率因州而异。
3. 所得税：公司和个人可能需要报告和缴纳与车辆转让相关的所得税。具体的税率和计算方法可能会因地区和具体情况而有所不同。
4. 其他税费：根据当地法规和政策，可能存在其他税费，例如登记费、牌照费等。
建议您咨询当地的税务专业人士或政府部门以获取更准确的信息和建议。