这个问题没有提供足够的信息，例如车辆的购买价格、使用年限以及是否已经抵扣过税款等。因此无法给出一个准确的答案。
一般来说，将公司车辆过户给个人的过程中可能涉及到以下几种税费：
1. 二手车交易税：根据车辆的使用年限和购买价格计算。计算公式为：二手车交易税=（购买价格/1.17）*使用年限*0.05%。
2. 车辆购置税：按照车辆的实际购买价格计算。计算公式为：车辆购置税=（购买价格/1.17）*10%。
3. 保险费：重新购买新车的保险费用。
4. 上牌费：办理新车上牌手续的费用。
具体的税费金额需要根据实际情况进行计算。建议咨询当地的税务机构或专业的财务顾问以获取更准确的信息。