根据中国的税法规定，公司将车辆过户给个人的过程中，需要缴纳一定的税费。具体的税费计算方式如下：
1. 车辆购置税：按照车辆的计税价格（通常为购车发票上的价格）的10%计算。
2. 增值税：如果车辆在购买时已经缴纳了增值税，那么在过户时不需要再次缴纳。但如果车辆是小规模纳税人企业生产的，则需要按照3%的征收率补缴增值税。
3. 印花税：按照车辆购置税和增值税总额的0.5‰计算。
4. 保险费：如果需要重新购买保险，可能需要支付一定的保险费。
5. 过户手续费：在办理车辆过户手续时，可能需要支付一定的过户手续费。具体费用请咨询当地的车管所或相关部门。
需要注意的是，以上税费仅供参考，具体的税费计算方式和金额可能因地区、政策等因素而有所不同。建议在办理车辆过户手续前，咨询当地的税务部门或车管所了解详细的税费政策和计算方法。