为了办理公司车辆的年检，您需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：首先，您需要收集所有必要的文件，如车辆登记证、行驶证、交强险保单、环保证明等。这些文件通常需要在年检前准备好。
2. 预约年检时间：联系当地的机动车检测站，了解年检的时间和地点。大多数检测站提供在线预约服务，您可以提前安排年检时间，以避免排队等候。
3. 携带相关材料前往检测站：在约定的时间内，携带所有必要的文件前往检测站。检测站的工作人员会协助您完成年检流程。
4. 进行年检：根据检测站的要求，将车辆停放在相应的检测区域，然后按照工作人员的指示进行各项检测。这可能包括安全性检测、排放检测、噪音检测等。
5. 领取年检合格标志：在完成所有检测后，如果车辆符合年检要求，您将获得一张年检合格标志。将此标志贴在车辆的挡风玻璃上，以证明车辆已经通过了年检。
6. 更新行驶证：将年检合格标志和相关文件提交给交通管理部门，以便更新车辆的行驶证。这样，您的公司车辆就成功完成了年检。