在中国，对于非营运轿车等车辆，6年内免检。这意味着你不需要每年都进行年检，但是每两年还是需要去领取一次年检标志的。以下是具体的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明。
2. 前往车管所或者交警队办事大厅，提交上述材料并领取《机动车检验标志申请表》和《机动车检验标志委托申请表》。
3. 填写好表格后，将表格和相关材料一起提交给工作人员。他们会核对你的信息，然后告诉你是否需要进行线下检测。
4. 如果不需要进行检测，那么直接领取年检标志即可。如果需要检测，那么你需要将车开到检测站进行检测。
5. 检测合格后，你就可以拿着检测报告和相关的材料回到车管所或交警队，领取年检标志了。
以上就是中国国内关于6年免检车辆的年审流程。请注意，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以建议你在操作前先咨询当地的车管所或相关机构。