领取车辆免检标志的步骤如下：
1. 准备所需材料。一般来说，您需要携带机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税或者免税证明，以及车主的身份证明。这些文件都需要原件。
2. 前往车管所或网上申请。如果您所在的城市有车管所，可以直接去车管所办理。如果没有，可以前往就近的交通支队服务大厅办理。另外，部分城市已经开通了网上办理的服务，您可以通过交通安全综合服务管理平台（URL）或手机APP进行在线申请。
3. 提交材料。在车管所或服务大厅，将准备好的材料提交给工作人员。他们会核实您的信息并检查您的车辆是否符合免检条件。
4. 缴纳工本费。如果您的车辆符合免检条件，您需要支付一定的工本费用。费用因地区而异，一般在10-30元之间。
5. 领取免检标志。完成以上步骤后，您就可以领取到免检标志了。这个标志需要贴在车辆的挡风玻璃上，以证明您的车辆已经通过了免检。
注意：免检政策只适用于部分车型和年限的车辆，具体能否享受免检政策，请参照当地的政策规定。