公司车辆转为个人所有时，需要按照相关规定缴纳相关税费。具体包括以下两种情况：
1. 车辆购置税：根据车辆的计税价格（通常为发票价格）乘以税率计算出应缴纳的税款。税率根据不同车型和用途有所不同，一般在10%左右。
2. 车辆增值税：如果车辆是从生产企业购买的新车，则需要按照购车发票上的金额计算并缴纳增值税。如果是从经销商处购买的二手车，则不需要缴纳增值税。
在缴纳完上述税费后，您将获得相应的税票。这些税票将作为您购买车辆的合法凭证，以及办理车辆过户手续的必要材料。
请注意，具体的税收政策和计算方法可能因国家和地区而异，建议您咨询当地的税务机构或专业会计师以获取最准确的信息。