作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律建议。但是一般来说，如果公司的摩托车被交警扣了，可以采取以下步骤：
1. 了解具体原因：首先需要了解摩托车的具体情况，包括是否合法、是否有牌照等。只有了解了具体情况才能更好地解决问题。
2. 配合调查：如果摩托车被扣是因为违反了交通法规，那么需要积极配合警方的调查，如实提供相关信息和证据。
3. 缴纳罚款或接受处罚：根据违反的交通法规，可能需要缴纳罚款或者接受其他处罚。这是取回摩托车的必要条件之一。
4. 补办相关手续：如果需要的话，需要补办相关的手续，比如牌照、驾驶证等。
5. 与警方协商：如果以上步骤都完成了，可以与警方协商取回摩托车的事宜。
6. 寻求法律援助：如果在协商过程中遇到困难，可以考虑寻求专业的法律援助。