在中国，一般情况下，公司名下的车辆要过户到个人名下需要以下步骤和费用：
1. 准备材料：双方公司的营业执照、组织机构代码证、税务登记证（如果已经三证合一，则不需要）、行驶证、购车原始发票、车辆合格证、交强险保单、交易合同或协议书。
2. 办理手续：首先需要在车管所官网预约过户时间，然后在规定的时间内携带上述材料和双方公司的委托授权书（加盖公章和法人章）前往车管所办理。
3. 缴纳税费：根据车辆的使用年限、排量等因素，需要缴纳一定的二手车交易税。此外，还需要购买新的交强险。
4. 变更登记：完成税费缴纳后，将相关材料提交给车管所工作人员，他们会审核并办理车辆所有权转移手续，发放新的行驶证。
5. 费用总计：主要包括二手车交易税、交强险和新行驶证工本费等。具体费用因车辆类型、使用年限等因素而异，建议咨询当地车管所或二手车市场。
需要注意的是，不同地区的规定可能略有差异，建议在办理前咨询当地的车管所或专业中介。