公司名称下的车辆过户，需要遵循以下步骤：
1. 准备相关材料：双方公司的营业执照、组织机构代码证（或统一社会信用代码）、法人代表身份证原件及复印件。如果车辆有抵押贷款的，还需要提供贷款银行出具的同意提前还款证明和抵押权注销证明。
2. 签订转让合同：双方公司需签订一份车辆转让合同，明确车辆的转让金额、交付时间等相关条款。
3. 办理车辆过户手续：双方携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会对相关材料进行审核，审核通过后，会收回原车牌并核发新的车辆行驶证。
4. 更新公司车辆信息：将新的车辆行驶证信息更新至公司的固定资产账簿中。
5. 支付相关费用：根据当地政策，可能需要支付一定的过户手续费等。
6. 完成交接：双方在公司内部完成车辆的交接工作，包括车辆钥匙、购车发票、购置税凭证等。
注意：以上流程可能因地区政策和具体规定有所不同，建议咨询当地的车管所或相关机构了解详细情况。