将公司名下的车辆过户到个人的过程中，需要遵循一定的程序和准备一些必要的文件。以下是详细的步骤：
1. 准备材料：首先，你需要准备好以下材料：
- 车辆的登记证书； - 车辆的行驶证； - 车辆的购置税完税证明（购车发票）； - 公司的营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证（三证合一的提供统一的营业执照即可）； - 公司公章； - 个人身份证及复印件； - 如双方不是本人办理还需委托书和双方经办人的身份证明。
2. 开具交易发票：前往税务部门缴纳车辆购置税，并换取税收缴款书。同时，在二手车交易市场开具交易发票。
3. 办理过户手续：携带上述材料，前往车管所或车管分所办理过户手续。提交相关材料后，工作人员会对车辆进行检验、拍照、查验等相关工作。
4. 更换车主信息：完成上述步骤后，新的车辆行驶证、登记证书等证件会显示新车主的信息。至此，车辆已经成功从公司名下过户到了个人名下。
5. 办理保险变更：最后，还需要联系保险公司办理保险合同的变更手续，将保单上的车主姓名、车牌号等信息变更为新车主的信息。
注意：以上流程可能因地区而略有差异，建议在办理前咨询当地的车管所或车管所网站了解详细流程和所需材料。