根据《中华人民共和国车辆购置税法》的规定，车辆购置税的税率为10%。因此，公司在购买车辆时，需要按照购车款的10%缴纳车辆购置税。具体缴纳方法如下：
1. 了解购车款：首先，公司需要了解购买车辆的总价款，包括车辆的价格、保险费、购置税等所有费用。
2. 计算购置税：将购车款乘以10%，得出车辆购置税的金额。例如，如果购车款为10万元，那么购置税为1万元。
3. 提交纳税申请：携带购车发票、车主身份证明等材料，前往当地税务局提交车辆购置税纳税申请。
4. 缴纳税款：税务局审核通过后，公司需要按照规定缴纳车辆购置税。目前，税务部门通常支持线上和线下两种缴纳方式，可以选择银行转账或者现金支付。
5. 领取完税证明：缴纳税款后，税务局会出具一份完税证明，作为已缴纳车辆购置税的证明。公司将这份证明保存在车辆档案中，以备后续办理车辆上牌、保险等业务时使用。