全球四大卫星导航系统分别是美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS）、欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）和中国的北斗卫星导航系统（BeiDou）。
1. 美国全球定位系统（GPS）：由美国国防部下属的海军研究实验室于1973年开始研发，1994年开始正式投入使用。GPS系统包括24颗工作卫星和4颗备用卫星，为用户提供精确的地理位置和时间信息。
2. 俄罗斯全球卫星导航系统（GLONASS）：前苏联于1976年开始研发，1982年开始投入使用。GLONASS系统包括24颗工作卫星和6颗备用卫星，为用户提供精确的位置、速度和时间信息。
3. 欧洲伽利略卫星导航系统（Galileo）：欧盟于1999年开始研发，计划于2014年投入使用。Galileo系统包括30颗工作卫星和6颗备用卫星，为用户提供精确的位置、速度、时间和高精度服务。
4. 中国北斗卫星导航系统（BeiDou）：中国于1994年开始研发，2000年正式启动，目前已拥有55颗在轨卫星。北斗系统为用户提供精确的位置、速度、时间和短消息通信服务。