全时四驱系统中的差速器主要是为了平衡前后轴的动力分配，使车辆在各种路况下都能获得良好的行驶性能。其中，托森（Torsen）差速器和多片离合器式差速器是比较常见的两种类型。
1. 托森（Torsen）差速器：这是一种具有自锁功能的差速器，通过一个可旋转的齿轮和固定齿轮之间的扭矩传递来实现差速功能。当车轮出现打滑现象时，托森差速器可以自动调整前后轴的扭矩分配，提高车辆的牵引力和稳定性。托森差速器的优点是结构紧凑、效率高且耐用，但成本相对较高。
2. 多片离合器式差速器：这种差速器通过多个摩擦片和主动盘之间的摩擦力来实现差速功能。当车轮出现打滑现象时，多片离合器式差速器会通过调节摩擦片的压力来调整前后轴的扭矩分配。多片离合器式差速器的优点是结构简单、成本较低，但可能在高速行驶时产生热损失，影响稳定性。
总的来说，这两种差速器各有优缺点，选择哪种差速器主要取决于车辆的使用场景和制造商的技术水平。