全挂车和半挂车的区别主要在于它们的连接方式和使用场景。以下是它们之间的主要区别：
1. 连接方式：全挂车通常只有一辆汽车在其上，而半挂车则有一部牵引车将其与全挂车相连。半挂车通过牵引车的钩子或挂钩与其连接，而全挂车则是直接挂在牵引车上。
2. 重量和载重能力：由于全挂车只挂一辆车，所以它的载重能力和重量相对较小。而半挂车可以挂两辆甚至更多的车辆，因此其载重能力和重量更大。
3. 安全性：由于半挂车通过牵引车连接，因此在行驶过程中更加稳定和安全。而全挂车在行驶过程中可能会因为不同车辆之间的差异而产生晃动和不稳定的情况。
4. 使用场景：全挂车通常用于短途运输或者城市配送等场景，而半挂车则更适用于长途运输、大型设备运输等大型货物运输任务。