免费将车辆过户给亲戚，需要支付一定的费用。这些费用主要包括过户手续费、车辆检测费、行驶证和牌照费等。具体费用因地区而异，但通常不会超过1000元。
以下是一些可能产生的费用：
1. 过户手续费：这是办理车辆过户手续的必要费用，通常在50-200元左右。
2. 车辆检测费：为了确保车辆安全，需要在过户前进行车辆检测。这项费用通常在100-200元左右。
3. 行驶证和牌照费：办理新的行驶证和牌照需要支付一定的费用。这部分费用可能在100-300元左右。
4. 其他杂费：如交通费、停车费等，这部分费用因具体情况而定。
总的来说，免费将车辆过户给亲戚的总费用可能在500-1000元之间。具体的费用还需要根据当地的政策和标准来确定。建议在办理过户手续时咨询相关部门，了解详细的费用情况。