给亲戚送车，需要经过以下步骤：
1. 准备车辆相关证件和资料。包括购车发票、车辆合格证、交强险保单、车主身份证等。
2. 办理车辆购置税。到当地的税务部门缴纳车辆购置税，领取购置税完税证明。
3. 办理车辆保险。到保险公司购买交强险和其他商业保险，拿到保单。
4. 办理车辆登记手续。携带上述证件和资料，到车管所办理车辆上牌手续。填写申请表，提交相关资料，进行验车，缴纳车辆注册登记费，领取机动车登记证书、行驶证和车辆号牌。
5. 完成车辆过户。到车管所办理车辆过户手续，提交相关材料，缴纳过户费用，取得新的车辆登记证书和行驶证。
6. 将新车牌安装到车上。按照交管部门的规定，将车辆号牌固定在规定的位置。
7. 完成赠送。将新的行驶证、登记证书等相关证件交给亲戚，完成车辆的赠送。