在中国，车辆过户需要遵循一定的程序。如果你打算将一辆车送给你的亲戚并办理过户手续，那么双方都需要到场。以下是一些建议和步骤：
1. 准备相关材料：你需要提供身份证、户口本、购车发票、购置税发票、交强险保单、原始行驶证等证件的原件和复印件。如果你的亲戚是外国人或者港澳台居民，还需要提供护照等相关证明文件。
2. 签订赠与合同：由于车辆属于动产，所以需要进行赠与行为。你们需要签订一份赠与合同，明确赠与的内容、时间、地点等事项。合同最好经过公证，以确保其法律效力。
3. 办理过户手续：带着上述材料，双方一起到车管所办理过户手续。填写申请表并提交相关材料后，工作人员会对车辆进行检验、拍照等操作。
4. 缴纳相关费用：根据当地政策，你可能需要支付一些手续费、交易税等费用。请确保你携带了足够的现金或银行卡以备支付。
5. 领取新的行驶证：完成所有手续后，你将获得一份新的行驶证，证明这辆车已经成功过户到你的亲戚名下。
请注意，具体的流程和所需材料可能因地区而异。建议在办理前咨询当地的车管所或相关机构，以获取最准确的信息。