停车罚单的撤销通常需要遵循一定的程序。以下是一些建议：
1. 仔细阅读罚单：罚单上通常会详细说明如何申请撤销或上诉的过程和期限。
2. 确认是否符合条件：有些地区允许在特定条件下撤销罚单，例如你是在不知情的情况下停车、车辆出现故障等。
3. 联系相关部门：通常你需要联系负责交通管理的城市或地区政府部门，了解具体的撤销流程和要求。他们的联系方式可能包括电话、网站或者邮件。
4. 准备相关材料：你可能需要提供一些证据来支持你的请求，例如照片、证人证词、收据等。确保你的材料完整、准确且真实。
5. 提交申请：按照相关部门的要求提交申请和相关材料。如果可能，尽量在规定的时间内提交，以免耽误进程。
6. 跟进进度：在提交申请后，定期与相关部门联系，了解申请进度和处理结果。如果有需要，及时补充材料或解释情况。
7. 考虑上诉：如果你的申请被拒绝，你可以考虑上诉。了解当地的上诉程序，并按照要求提交上诉申请和相关材料。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请根据你所在地区的具体规定进行。