要查询停车缴费记录，你可以通过以下几种方式：
1. 如果你是在商场、停车场等地方停车并使用现金支付，那么你可以直接去收费处询问是否有缴费凭证或者记录。
2. 如果你是通过自助缴费机或手机APP支付的，你可以在你的账户历史交易记录里查看。例如，支付宝和微信都有详细的交易记录可以查看。
3. 如果你是使用月卡或长期停车服务，一般也会有电子或纸质的凭证，你可以在你的账户或会员卡中查看。
4. 如果你是在路边临时停车并且没有收到任何缴费通知，建议你主动联系当地交通管理部门或停车管理部门咨询。
5. 如果你不确定是否已经支付了停车费用，最好还是主动联系相关部门进行查询，以免产生不必要的罚款或其他问题。