是的，停车时应该将车辆挂入空挡（N档）并拉起手刹。具体操作如下：
1. 首先，确保车辆完全停止在平坦且稳定的表面上。
2. 将车辆刹车踏板踩到底，使车辆减速并停稳。
3. 将换挡杆从行驶挡（D/R档）拨到空挡（N档）位置。通常，这个操作需要稍微向上推一下换挡杆或者按下换挡杆上的按钮来实现。
4. 确保车辆完全停稳后，拉动驻车制动器（手刹）。通常，手刹是一个位于驾驶员座椅右侧的杠杆或按钮。向上拉住杠杆或按下手柄以拉紧手刹。
5. 在离开车辆之前，确保再次检查手刹是否确实拉紧。
这样，您的车辆就安全地停在空挡和拉手刹的状态了。