当停车时制动系统故障指示灯亮起，可能有以下几种原因：
1. 制动液不足：制动液是制动系统的重要组成部分，如果制动液不足，可能导致制动系统无法正常工作。此时应检查制动液储液罐并添加适量的制动液。
2. 制动片磨损过度：制动片是制动系统的关键部件，其磨损程度直接影响制动效果。如果制动片磨损过度，可能导致制动系统警告灯亮起。在这种情况下，需要更换新的制动片。
3. 制动盘变形或损坏：制动盘的变形或损坏可能导致制动系统警告灯亮起。在这种情况下，需要检查制动盘的状况并进行相应的维修或更换。
4. 制动软管泄漏：制动软管是连接制动系统和制动器的重要部件，如果制动软管出现泄漏，可能导致制动系统警告灯亮起。在这种情况下，需要检查制动软管并修复泄漏问题。
5. 制动系统传感器故障：制动系统中的传感器负责监测制动系统的状况，如果传感器出现故障，可能导致制动系统警告灯亮起。在这种情况下，需要检查并更换有问题的传感器。
总之，当停车时制动系统故障指示灯亮起时，应尽快检查制动系统并采取相应的维修措施，以确保行车安全。