是的，算逃逸。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
当事人未在事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，应当在提出请求后十日内提交事故证据。
交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律责任而故意逃离事故现场的行为。如果车辆在停车场内发生剐蹭，但车主并未在现场发现，而是事后才发现的，且对方在发现后未报警或主动承担责任，那么这种行为可以认定为交通事故逃逸。