是的，算逃逸。
如果你不小心在停车场刮到了别人的车辆，然后离开了现场，这属于肇事逃逸行为。一旦被发现，你将面临法律责任和赔偿损失。
处理方法：
1. 立即报警并联系保险公司。告知他们你的车牌号、车型以及发生事故的地点和时间。同时，向警方说明情况，看是否需要去警局录口供。
2. 如果能找到目击者或监控录像，可以请他们提供证据以证明你确实不是故意离开现场的。
3. 在保险公司的协助下，与对方车主协商赔偿事宜。一般来说，保险公司会承担大部分费用，但你可能需要支付一部分免赔额。
4. 吸取教训，以后遇到类似情况要冷静应对，留下联系方式并主动承担责任，以免给自己带来不必要的麻烦。