在倒车出库时，要做到车头左右侧不刮蹭，需要注意以下几点：
1. 调整车辆位置：在开始倒车之前，先观察周围环境，确保有足够的空间进行倒车。如果可能的话，尽量将车辆调整到靠近库边，以减少需要移动的距离。
2. 保持车速缓慢：倒车时要保持车速缓慢，以便有足够的时间来调整方向。过快的车速可能导致来不及反应而发生碰撞。
3. 使用左后视镜和右后视镜：在倒车过程中，要时刻关注左右后视镜中车辆的行驶轨迹。通过左后视镜关注左侧车身与库边的距离，通过右后视镜关注右侧车身与库边的距离。
4. 适时调整方向：根据左右后视镜中的情况，适时调整方向盘。如果左侧车身与库边距离过近，可以向左转动方向盘；如果右侧车身与库边距离过近，可以向右转动方向盘。但要避免过度调整，以免车辆偏离库区。
5. 注意观察车身与两侧库边的垂直距离：在倒车过程中，要注意观察车身与两侧库边的垂直距离。如果距离过近，要及时调整方向，避免刮蹭。
6. 完成倒车后，停车等待：在完成倒车后，要停车等待，确保车辆完全停在库区内。此时可以通过前后移动车辆，微调车辆位置，使其更加紧贴库边，减少刮蹭的风险。
总之，在倒车出库时，要保持车速缓慢，密切关注左右后视镜，适时调整方向，避免刮蹭。同时，要注意观察车身与库边的垂直距离，确保车辆完全停在库区内。