倒车出库时，要使车头左右侧不刮蹭，需要掌握一定的技巧和注意以下几点：
1. 保持车辆与路边距离适中：在倒车过程中，要保持适当的车身与路边距离。一般来说，左侧距离保持在30-50厘米之间，右侧距离保持在50-70厘米之间较为合适。过近容易导致车身刮蹭，过远则会影响出库速度。
2. 调整车辆位置：在倒车过程中，要不断观察左右后视镜，根据后视镜中的情况调整车辆位置。如果发现车身与路边有接触的风险，可以提前调整方向，避免刮蹭。
3. 使用倒车雷达或影像辅助：现在许多汽车都配备了倒车雷达或倒车影像功能，这些功能可以帮助驾驶员更清晰地了解车辆后方的情况，从而更好地避免刮蹭。
4. 注意车辆转弯半径：不同车型转弯半径不同，因此在倒车出库时要根据自己的车辆特点进行调整。一般来说，轿车转弯半径较小，需要在入库时更加小心；SUV和MPV等车型的转弯半径相对较大，可以适当增加与路边的距离。
5. 保持车速稳定：倒车出库时，要保持车速稳定，避免过快或过慢。过快容易错过调整车辆位置的机会，过慢则可能导致车辆熄火或后溜。
6. 适时使用方向盘：在倒车过程中，要根据实际情况适时使用方向盘进行微调。例如，当发现车身与路边距离过近时，可以轻轻向相反方向转动方向盘，然后迅速回正，这样可以避免因打方向过而导致的刮蹭。
总之，倒车出库要做到车头左右侧不刮蹭，需要多练习、多观察、多思考，熟练掌握倒车技巧，才能确保行车安全。