1. 首先，在开始倒车之前，先观察周围的车辆和障碍物，确保有足够的空间和距离进行倒车。
2. 然后，将车辆与库边保持一定的距离（约0.5米），并尽量保持车辆与库边的平行。
3. 接下来，开始缓慢地倒车，同时注意观察左侧的车窗，确保左前角不会碰到障碍物。如果感觉可能碰到，应立即停止倒车并调整方向。
4. 当车辆的右侧与库边保持一定距离时（约0.3米），开始关注右侧的车窗，确保右前角也不会碰到障碍物。
5. 在倒车过程中，可以稍微向右转动方向盘，使车辆更接近库边，这样可以更好地判断车辆的左右侧是否会有刮蹭的风险。
6. 当车辆的左右侧都与库边保持一定距离时，继续缓慢倒车，直到车辆完全进入车库。
7. 最后，当车辆完全进入车库后，将方向盘回正，然后继续倒车，直到车辆完全停在指定的位置。
通过以上步骤，就可以有效地避免车辆在倒车出库时出现车头左右侧的刮蹭情况了。