在倒车入库时，如果发现车辆偏左或偏右，可以通过以下方法进行调整：
1. 调整方向盘：如果车辆偏向左侧，可以轻轻向右转动方向盘；反之，如果车辆偏向右侧，可以轻轻向左转动方向盘。这样可以使车辆在倒车过程中逐渐回到中心位置。
2. 观察车辆后视镜：在倒车过程中，要时刻关注车辆的后视镜，以便了解车辆的实际行驶轨迹。如果发现车辆仍然偏向某一侧，可以适当调整方向盘。
3. 使用倒车雷达或影像系统：现在很多汽车都配备了倒车雷达或影像系统，这些设备可以帮助驾驶员更准确地了解车辆与障碍物的距离和位置关系，从而更好地进行车辆调整。
4. 保持车速稳定：倒车入库时，要保持车速稳定，避免过快或过慢。车速过快可能导致驾驶员无法及时观察到车辆偏移情况并进行调整；车速过慢则可能导致车辆在入库过程中产生过多的调整动作，增加难度。
5. 练习和熟悉：倒车入库是一项技能，需要通过大量的练习和熟悉来提高。在实际操作中，要勇于尝试并总结经验，逐步提高自己的驾驶技巧。