在倒车入库时，判断车辆与库边距离为30厘米的方法如下：
1. 首先，确保你的车辆已经停在库的入口位置。此时，你需要调整车辆，使其与前方的标线或库边保持合适的距离。一般来说，这个距离应该是你车身宽度的一半再加10厘米左右（即30厘米）。
2. 在调整车辆时，你可以通过观察左侧后视镜来判断车辆与库边的距离。如果你的车辆与库边距离过近，那么你可能需要继续向后倒车；如果距离过远，那么你需要向前开一点，然后再进行倒车。
3. 当你在左侧后视镜中看到车辆与库边之间的距离刚好合适时，你应该停止调整车辆。此时，你的车辆应该与库边保持了约30厘米的距离。
4. 最后，你需要通过后视镜和侧窗来观察车辆的整体位置。如果你发现车辆偏离了标线或库边，那么你可能需要进行微调，以保持合适的距离。
需要注意的是，不同的车辆可能有不同的倒车雷达传感器设置，因此你可能需要根据你的车辆特点进行调整。在实际操作中，你可能需要多尝试几次才能找到合适的距离感。