在倒车入库时，判断与后方障碍物是否保持30厘米的距离，可以通过观察车内后视镜或侧视镜来实现。
1. 使用车内后视镜：将头稍微向左偏，通过车内后视镜观察车身与障碍物的距离。如果看到障碍物与车身的某一部分（如轮胎、门把手等）对齐或者非常接近，那么说明距离约为30厘米。
2. 使用侧视镜：侧视镜可以提供更直观的距离判断。将头稍微向右偏，通过侧视镜观察车身与障碍物的距离。如果看到障碍物与车身的某一部分（如轮胎、门把手等）对齐或者非常接近，那么说明距离约为30厘米。
需要注意的是，不同车型的车内后视镜和侧视镜位置可能有所不同，因此具体操作方式也会有所差异。此外，由于视觉误差等因素，判断距离时可能存在一定误差，因此在实际操作中需要多加练习以提高自己的判断能力。