在倒车入库时，要防止车身出线并确保一次成功倒入库中，需要注意以下几点：
1. 保持车辆与边线的距离大致相等。在倒车过程中，尽量让车辆与边线的距离始终保持在一个合适的范围内（例如，前轮与边线保持约30厘米的距离），这样可以避免车辆在入库过程中突然出线。
2. 注意观察后视镜和侧视镜。在倒车过程中，要时刻关注车辆的行驶轨迹，通过观察后视镜和侧视镜来判断车辆是否偏离了正确的轨道。如果发现车辆有出线的迹象，要及时调整方向。
3. 控制车速。倒车入库时，车速要适中，过快可能导致来不及调整方向而导致出线，过慢则可能因为反应不及时而出线。
4. 学会使用半联动技巧。在倒车过程中，适当使用半联动技巧可以帮助你更好地控制车辆的速度和方向。具体操作是：在车辆即将进入库中的那一刻，稍微踩紧离合器，使车辆减速，然后迅速松开离合器，使车辆重新获得动力。这样可以让车辆在入库过程中更加平稳地行驶。
5. 保持冷静。倒车入库是一项需要耐心和细心的工作，所以在操作过程中要保持冷静，不要因为紧张而犯错。
总之，要想一次性成功倒入库中，关键是要掌握好车辆与边线的距离、观察好车辆的运动轨迹、控制好车速以及学会使用半联动技巧。只要做到这些，你就可以在倒车入库时避免车身出线的问题。