修复保险杠刮蹭漏出塑料的方法如下：
1. 准备工具和材料：需要一把螺丝刀，一个塑料焊枪（热风枪），一些塑料焊条或者AB胶。
2. 清洁受损区域：使用螺丝刀清理掉破损的保险杠表面的灰尘和杂物，确保修复区域干净无尘。
3. 加热破损区域：将塑料焊枪的温度调至适当温度（约200度左右），然后对准破损区域的四周均匀加热，使破损处的塑料变软。
4. 填充修补材料：用塑料焊条或AB胶填入破损处，然后用刮刀或牙签将其压实并平整表面。
5. 冷却固定：让填充物在破损处自然冷却固化，一般需要几分钟到十几分钟的时间。
6. 修复完成：检查修复后的保险杠，如果边缘对齐且没有明显的痕迹，那么修复就完成了。如果有瑕疵，可以重复以上步骤进行改进。
注意：修复过程中要注意安全，避免烫伤。如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。