如果保险公司拒绝履行其代位追偿的义务，你可以采取以下措施：
1. 了解你的权利。仔细阅读保险合同，确保你了解保险公司在何种情况下可以拒绝代位追偿。
2. 与保险公司沟通。尝试与保险公司进行对话，解释你的情况以及为什么你认为他们应该承担代位追偿的责任。提供所有相关的文件和信息以支持你的请求。
3. 记录细节。在与保险公司交流的过程中，记录下所有的对话和通信内容。这将有助于你在将来可能需要采取的法律行动时提供证据。
4. 寻求专业建议。如果你认为保险公司没有合理地处理你的案件或拒绝履行其义务，你可能需要寻求律师的建议。律师可以帮助你理解你的权利和可能的法律选择。
5. 考虑投诉。如果你的国家/地区有保险监管机构，你可以向该机构提出投诉。这些机构通常负责处理保险公司的客户投诉。
6. 法律诉讼。如果其他方法都无效，你可能需要考虑对保险公司提起诉讼。然而，这通常是一个耗时且昂贵的过程，因此只有在其他选项都失败后才应考虑。