保险公司对交通事故责任认定书不服，可以采取以下措施：
1. 复核申请：如果保险公司认为交通事故责任认定书存在错误或者不公正的情况，可以向负责作出该认定书的交通管理部门提出复核申请。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对交通事故责任认定书有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
2. 法律诉讼：如果经过复核后，保险公司仍然对交通事故责任认定书不服，可以考虑通过法律途径解决。在这种情况下，保险公司可以作为原告，将负责作出交通事故责任认定书的交通管理部门作为被告，向法院提起行政诉讼，要求法院撤销或改变交通事故责任认定书。在诉讼过程中，保险公司需要提供证据证明交通事故责任认定书存在错误或不公正的情况。
3. 咨询律师：在整个过程中，保险公司可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到保障。律师可以帮助保险公司了解相关法律法规，提供专业的法律建议，并在诉讼过程中为保险公司提供有力的支持。