根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，以下是在中国驾驶汽车需要满足的条件：
1. 持有有效的驾驶证。在中国，你需要持有C1或者以上的驾驶证才能合法驾驶汽车。
2. 车辆需要年检合格。如果你的车是新车，那么不需要年检；如果是旧车，需要在购车后的一年内进行首次年检，之后每两年进行一次年检。
3. 车辆需要购买交强险（交通事故责任强制保险）和第三者责任险等商业保险。这些保险可以在保险公司购买，也可以在购车时由汽车销售商代为购买。
4. 车辆需要悬挂车牌。车牌可以在车管所申请，申请时需要提供车辆的行驶证、车主的身份证等材料。
5. 驾驶员需要携带驾驶证、身份证等有效证件。
6. 遵守当地的交通法规。
所以，如果你是从保定开车去北京，你需要确保你的驾驶证有效，车辆年检合格，购买了相应的保险并悬挂了车牌。同时，你还需要遵守交通规则，确保行车安全。