侧方停车的30厘米边距判断，主要依赖于驾驶员对车辆前后位置的感知能力。以下是一些建议：
1. 首先，确保你的座椅和后视镜已经调整到合适的位置。座椅调整至舒适且能够看到仪表盘的距离，后视镜调整到能看到后车门把手的位置。
2. 在开始侧方停车之前，先观察前方车辆的距离。如果可能的话，尽量在两车之间保持约30厘米的距离。这样可以在停车时更容易找到合适的角度。
3. 当车辆接近停车位时，将车头对准车位的前角。然后，观察左侧后视镜，当后车的车身占据镜中约1/3的面积时，说明两车距离适中。此时，你可以开始缓慢地向车位移动。
4. 如果你的车上有倒车雷达或影像系统，可以利用这些设备来判断与障碍物的距离。一般来说，当你看到雷达发出警报或者倒车影像中出现红色线条时，表示你已经非常接近障碍物了。
5. 在侧方停车过程中，要时刻关注左右后视镜中的车辆位置。一旦车辆完全停稳，打开车门，检查一下车身是否与车位边缘对齐。如果没有完全对齐，可以适当调整方向盘，然后再次尝试停车。
6. 最后，确保在停车过程中不要碰到旁边的车辆。如果可能的话，可以在停车前与邻居沟通，看看他们是否有任何特别的要求或限制。