侧方停车出库的步骤和看点如下：
1. 首先，确保车辆已经停在停车位内，并且车头朝向你要驶离的方向。然后，挂上倒挡（R档），松开手刹。
2. 第一步是观察左后视镜，当看到车库的边线从镜子里完全消失时，迅速向右打满方向盘（即打到最大角度）。
3. 在打满方向盘的同时，开始观察右后视镜。当车库的边线出现在右后视镜中时，立即向左回正方向盘。
4. 当车身与车库边线平行时，再次观察左右后视镜，确保车身与车库边线保持平行且距离相等。如果需要，可以适当地调整一下方向盘。
5. 接下来，将注意力集中在左侧后视镜上。当车库出口处的标线出现在镜子里时，开始向右打满方向盘。
6. 打满方向盘后，继续观察左后视镜，当车身即将完全直行时，稍微向左回一下方向盘，避免车尾过于靠近马路牙子。
7. 最后，当车身完全直行并驶离停车位时，挂上前进挡（D档），然后根据路况和交通规则正常行驶即可。
以上就是一个简单的侧方停车出库的教学视频步骤，希望对你有所帮助！