在皮卡车的侧方停车和出库过程中，不压角和不扫线的技巧如下：
1. 首先，确保你的车辆停在正确的位置。在倒车入库时，尽量使车辆的右侧与库边保持一定的距离（约30厘米），以便于出库时避免压角。同时，左侧车身也要尽量靠近库边，以减少出库时的扫线风险。
2. 在出库前，先观察周围环境，确保没有行人或其他车辆接近。然后，将车辆挂入倒挡，缓慢倒车，同时注意观察左侧后视镜。当后视镜中看到库角时，迅速向左转动方向盘，使车辆的左侧与库边平行。这个过程需要非常迅速，以避免因速度过快而压到库角。
3. 当车辆的左侧与库边平行后，继续观察左侧后视镜。此时，你应该能看到车辆的左后轮已经远离库角。如果看到车轮离库角较远，可以适当回正一点方向盘；如果看到车轮即将接触到库角，可以继续保持当前的方向盘角度。
4. 当车辆的左后轮与库角保持一定距离（约30厘米）时，开始观察右侧后视镜。在右侧后视镜中，你应该能看到库的另一边。如果看到库的边缘，说明车辆已经偏离了正确的位置，需要及时调整。
5. 当车辆在右侧后视镜中看起来位置正确时，慢慢回正方向盘，继续倒车。在这个过程中，要时刻关注两侧后视镜，确保车辆不压角、不扫线。
6. 当车辆完全倒出车库后，挂入前进挡，小心驶出车库。在行驶过程中，要保持与道路边缘的距离，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
通过以上步骤，你可以在侧方停车和出库过程中避免压角和扫线。不过，需要注意的是，每个人的驾驶习惯和车辆情况不同，可能需要一些时间和实践来熟练掌握这些技巧。