侧方位出库时，要注意以下几点来避免碰撞：
1. 观察周围环境：在出库前，先观察车辆四周的情况，确保没有障碍物或者行人。如果有障碍物，需要提前移除或绕行。
2. 调整车辆位置：在出库前，尽量将车辆调整到合适的角度和位置，以便于出库。如果可能，可以在入库前就为出库做好准备。
3. 控制车速：出库时要保持适当的车速，以免遇到突发情况时无法及时反应。同时，也要避免过快的车速导致车辆失控。
4. 使用倒车影像和雷达：如果车辆配备有倒车影像和雷达，可以利用这些设备来帮助判断车辆与障碍物的距离，从而更好地避免碰撞。
5. 注意后视镜：在出库过程中，要时刻关注后视镜中车辆的行驶情况，以便及时发现并处理异常情况。
6. 保持冷静：出库过程中可能会遇到一些突发情况，如突然出现的行人或其他车辆。在这种情况下，要保持冷静，迅速判断并采取相应的措施。
7. 练习和经验：多进行侧方位出库的练习，积累经验，提高驾驶技巧，也有助于减少碰撞的风险。