1. 选择合适的停车位：在开始侧方停车之前，首先要选择一个合适的停车位。车位最好紧挨着马路牙子，这样方便车辆停入和驶出。
2. 调整车辆位置：将车辆缓慢开到与车位保持一条直线，并且车头尽量靠近马路牙子的方向。然后减速并挂入倒档（R挡），此时需要密切注意车辆的左侧后视镜。
3. 倒车入库：当左侧后视镜中出现马路牙子时，迅速向左转动方向盘，让车辆的左侧与马路牙子平行。然后继续观察左侧后视镜，确保车辆完全停入车位后，再慢慢回正方向盘。
4. 调整车身：在车辆完全停入车位后，可以通过左右转动方向盘来调整车辆的位置，使其更加靠中间。同时要注意观察前后车辆距离，避免发生刮蹭。
5. 前进出库：当车辆位置调整好后，挂入前进挡（D挡），然后慢慢松开刹车踏板，让车辆自行向前行驶。在车辆即将驶离车位时，可以通过左中右三个后视镜来观察车辆位置，确保其处于正确的行驶轨迹上。
6. 调整车辆位置：当车辆完全驶出车位后，可以根据实际情况再次调整车辆位置，使其更加靠中间或者更加靠近马路牙子。这样可以提高车辆在道路上的安全性以及行驶稳定性。