伺服驱动器的报警复位通常需要遵循以下步骤：
1. 首先，确保伺服驱动器和电机已经断电。这可以防止在操作过程中发生意外。
2. 找到伺服驱动器的用户手册或可编程参数表。这些资料通常会提供关于如何清除或复位报警的详细信息。
3. 在手动模式下启动伺服驱动器。这可以通过将伺服驱动器的电源开关拨到手动模式来实现。
4. 根据用户手册或可编程参数表，找到与当前报警相关的参数。这可能是一个数字或一组数字。
5. 使用伺服驱动器的可编程参数功能来更改相关参数的值。这通常需要在伺服驱动器的控制面板上进行操作，或通过伺服驱动器的控制软件来完成。
6. 将伺服驱动器的电源开关拨回自动模式，然后重新启动伺服驱动器和电机。
7. 检查伺服驱动器是否仍然显示报警。如果报警已清除，那么问题应该已经解决。如果报警仍然存在，可能需要进一步诊断和维修。
请注意，不同的伺服驱动器和型号可能有不同的操作步骤和参数设置。因此，请务必参考您伺服驱动器的特定手册或技术支持材料。